Een zzp'er moet zelfstandig beschikken over een voertuig, vergunning met vergunningbewijs die op naam staan van het transportbedrijf van de zzp'er en de zzp'er moet voor eigen rekening en risico rijden. Om dit aan te tonen kunnen zzp'ers en hun opdrachtgevers gebruik maken van een zogenaamde modelovereenkomst, te vinden op de website van de belastingdienst.  Het is niet toegestaan dat zzp'er zonder Eurovergunning zichzelf als 'chauffeur' verhuurt aan een transportbedrijf. Een chauffeur moet altijd in loondienst zijn of werken via een daartoe aangewezen uitzendbureau.