Ja. Nederlandse bedrijven mogen voor vervoer in (en vanuit) Nederland buitenlands gekentekende voertuigen (bijvoorbeeld van dochterondernemingen in het buitenland) huren of kopen en inzetten. 

In de Verordening 1071/2009/EG is een van de vereisten om een wegvervoeronderneming uit te oefenen dat de onderneming werkelijk en op duurzame wijze in een lidstaat gevestigd moet zijn (artikel 3). Om aan deze eis te voldoen dient de onderneming (onder andere) over één of meer voertuigen te beschikken, hetzij in volle eigendom, hetzij via een huurkoop-, lease- of huurovereenkomst, én deze voertuigen moeten zijn ingeschreven ingeschreven en in het verkeer zijn toegelaten conform de wetgeving van de EU-lidstaat waarin de onderneming is gevestigd. 

Het is toegestaan om vrachtauto’s/bestelauto’s met een buitenlands kenteken in te zetten voor beroepsgoederenvervoer, mits deze voertuigen ingeschreven zijn en in het verkeer zijn toegelaten conform de wetgeving van de EU-lidstaat waarin de onderneming is gevestigd. 

In de richtlijn huurvoertuigen 2006/1/EG is in artikel 2, lid 1 bepaald dat:
Elke lidstaat staat op zijn grondgebied het gebruik toe van voertuigen die zijn gehuurd door op het grondgebied van een andere lidstaat gevestigde ondernemingen, op voorwaarde dat:

a) het voertuig is ingeschreven of in het verkeer is gebracht overeenkomstig de wetgeving van een lidstaat en, in voorkomend geval, wordt gebruikt overeenkomstig Verordeningen 1071/2009/EG en 1072/2009/EG;

b) de overeenkomst alleen betrekking heeft op de terbeschikkingstelling van een voertuig zonder bestuurder en niet vergezeld gaat van een arbeidsovereenkomst, gesloten met hetzelfde bedrijf inzake een bestuurder of een bijrijder;

c) het gehuurde voertuig voor de duur van de huurovereenkomst uitsluitend ter beschikking staat van de onderneming die het voertuig gebruikt;

d) het gehuurde voertuig wordt bestuurd door personeel van de onderneming die het voertuig gebruikt.